Подключите сканер к компьютеру и проверьте доступность сканера:

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 232b:a423 Pantum Ltd. M6500W-series
Bus 003 Device 003: ID 3196:0244 Sunwingroup HD Camera
Bus 003 Device 004: ID 8087:0026 Intel Corp. AX201 Bluetooth
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

В примере сканер определен на шине USB 003 как устройство 002.

При помощи команды sane-find-scanner можно проверить поддержку сканера системой SANE:

$ sane-find-scanner -q
could not open USB device 0x1d6b/0x0003 at 004:001: Access denied (insufficient permissions)
could not open USB device 0x3196/0x0244 at 003:003: Access denied (insufficient permissions)
could not fetch string descriptor: Pipe error
could not fetch string descriptor: Pipe error
found possible USB scanner (vendor=0x232b, product=0xa423) at libusb:003:002
could not open USB device 0x8087/0x0026 at 003:004: Access denied (insufficient permissions)
could not open USB device 0x1d6b/0x0002 at 003:001: Access denied (insufficient permissions)
could not open USB device 0x1d6b/0x0003 at 002:001: Access denied (insufficient permissions)
could not open USB device 0x1d6b/0x0002 at 001:001: Access denied (insufficient permissions)

В выводе должны присутствовать интерфейс сканера и имя(код) используемого устройства. В данном случае сканер был распознан на шине 003 как устройство 002.

# ls -l /dev/bus/usb/003/
итого 0
crw-rw-r--  1 root root 189, 256 июн 24 11:35 001
crw-rw-rw-+ 1 root lp   189, 257 июн 24 11:52 002
crw-rw-r--  1 root root 189, 258 июн 24 11:35 003
crw-rw-r--  1 root root 189, 259 июн 24 11:35 004

# gpasswd -a user lp

Теперь необходимо убедиться, что сканер опознан программой графического интерфейса. В состав системы SANE входит утилита scanimage, позволяющая работать со сканером из командной строки (опция -L используется для показа информации о сканере):

$ scanimage -L
device `pantum6500:libusb:003:002' is a  Pantum M6500W-series (libusb:003:002)

В контексте локального USB-устройства, доступ к которому имеет обычный пользователь, положительный ответ указывает, что SANE поддерживает этот сканер.

Проверка работы сканера:

$ scanimage -T -d pantum6500:libusb:003:002
scanimage: scanning image of size 2550x3507 pixels at 24 bits/pixel
scanimage: acquiring RGB frame, 8 bits/sample
scanimage: reading one scanline, 7650 bytes...	PASS
scanimage: reading one byte...		PASS
scanimage: stepped read, 2 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 4 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 8 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 16 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 32 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 64 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 128 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 127 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 63 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 31 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 15 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 7 bytes... 	PASS
scanimage: stepped read, 3 bytes... 	PASS

где pantum6500:libusb:003:002 — актуальное имя подключенного устройства, которое можно взять из вывода предыдущей команды.

Для проверки работы сканера можно выполнить сканирование с сохранением результата в файл, например:

$ scanimage --format=png -d pantum6500:libusb:003:002 > ~/scan.png 

$ hp-plugin -i
…
Enter option (d=download*, p=specify path, q=quit) ? d
…
Do you accept the license terms for the plug-in (y=yes*, n=no, q=quit) ? y
Please enter the root/superuser password:

# apt-get install epsonscan2 imagescan-sane iscan-free iscan-data firmware-iscan