Перейти в раздел Пользователи → Аутентификация.

В окне модуля Аутентификация выбрать пункт Домен FreeIPA.

Заполнить поля Домен и Имя компьютера.

Нажать кнопку Применить:

В открывшемся окне ввести учётные данные пользователя, с правами на регистрацию машин, и нажать кнопку ОК:

При успешном подключении к домену отобразится соответствующая информация:

Перезагрузить рабочую станцию.