Генерация SSH-ключа:

# ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/id_ed25519 -N ''

Скопировать публичную часть SSH-ключа на клиент для пользователя user:

# ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_ed25519.pub user@client1.test.alt

Скопировать публичную часть SSH-ключа на клиент для администратора. Для этого подключаемся к клиенту и под root копируем публичную часть ключа:

# ssh user@client1.test.alt
[user@client1 ~]$ su -
Password:
[root@client1 ~]# cat /home/user/.ssh/authorized_keys >>.ssh/authorized_keys
[root@client1 ~]# exit
выход
[user@client1 ~]$ exit
выход
Connection to client1.test.alt closed.