Для того, чтобы настроить работу sudo, необходимо с применением административных привилегий отредактировать файл /etc/sudoers при помощи специальной команды visudo.

Настройка по умолчанию:

WHEEL_USERS ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Позволяет пользователям входящим в группу wheel выполнять через sudo любую команду с любого компьютера, не запрашивая их пароль.

Пример настройки:

user ALL = (ALL) ALL
user ALL = NOPASSWD: /usr/bin/apt-get  update

Позволяет пользователю user запускать все приложения через sudo с правами суперпользователя (root) с запросом пароля, а при выполнении команды sudo apt-get update пароль запрашиваться не будет.