Запустить скрипт настройки клиента в пакетном режиме:

# ipa-client-install -U -p admin -w 12345678

или интерактивно:

# ipa-client-install

Если все настроено, верно, скрипт должен выдать такое сообщение:

'''Discovery was successful!'''
Client hostname: comp01.example.test
Realm: EXAMPLE.TEST
DNS Domain: example.test
IPA Server: ipa.example.test
BaseDN: dc=example,dc=test
Continue to configure the system with these values? [no]:

Необходимо ответить yes, ввести имя пользователя, имеющего право вводить машины в домен, и его пароль.

Hostname (comp01.example.test) does not have A/AAAA record.
Failed to update DNS records.

В случае возникновения ошибки, необходимо перед повторной установкой запустить процедуру удаления:

# ipa-client-install -U --uninstall

Для работы sudo-политик для доменных пользователей на клиентской машине необходимо разрешить доступ к sudo:

# control sudo public