Установить необходимый пакет zabbix-agent (из репозитория):

# apt-get install zabbix-agent

Если Zabbix-агент устанавливается не на сам сервер мониторинга, то в файле конфигурации агента /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf нужно задать следующие параметры:

Server=<ip-сервера>
ServerActive=<ip-сервера>
Hostname=freeipa.example.test

freeipa.example.test — имя узла мониторинга, которое будет указано на сервере Zabbix.

Добавить Zabbix-агент в автозапуск и запустить его:

# systemctl enable --now zabbix_agentd.service