Установить необходимый пакет:

# apt-get install zabbix-agent

Добавить Zabbix agent в автозапуск и запустить его:

# systemctl enable zabbix_agentd
# systemctl start zabbix_agentd

Адрес сервера, которому разрешено обращаться к агенту задается в конфигурационном файле /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf параметрами:

Server=127.0.0.1
ServerActive=127.0.0.1