Для облегчения изучения Inkscape из меню Справка можно открыть Руководство по Inkscapе (на англ. языке, требуется активное подключение к сети Интернет). Это руководство даёт полный обзор возможностей программы и описывает аспекты использования различных инструментов.

Разработчики Inkscape пришли к выводу, что наиболее простой способ научить пользователей основам работы с программой — написать несколько уроков, объединённых в учебник. Такой учебник есть в самой программе: меню Справка → Учебник. Примечательно то, что уроки открываются как обычные файлы SVG, в них можно рисовать прямо на полях рядом с текстом и иллюстрациями.