Для работы с gcc надо на странице http://www.palmos.com/dev/tools/sdk/ перейти в раздел нужной версии SDK и скачать архив в разделе “Unsupported Palm OS SDK 5.0 for PRC-Tools”. Я надеюсь, что rpm установит файлы куда надо, а для архива tar.gz надо делать так:
создать каталог /usr/local/palmdev/sdk35 и линк на неё — /usr/local/palmdev/sdk (что-бы легко переключаться между версиями SDK):
mkdir /usr/local/palmdev/sdk35
ln -s /usr/local/palmdev/sdk35 /usr/local/palmdev/sdk
Из архива скопировать содержимое каталога Palm OS 3.5 Support/Incs в каталог /usr/local/palmdev/sdk35/include, и Palm OS 3.5 Support/GCC Libraries — в /usr/local/palmdev/sdk35/lib
Документацию можно найти на в разных форматах. Нам больше подойдёт вариант в HTML или PDF.