Для того чтобы появилась возможность использовать виртуальную клавиатуру при разблокировке экрана, достаточно установить пакет mate-screensaver-screenkeyboard:

# apt-get install mate-screensaver-screenkeyboard

В результате при разблокировке экрана появится виртуальная клавиатура, её можно использовать для ввода пароля: