Для создания подключения по протоколу FTP в графической среде MATE можно запустить файловый менеджер, указать в адресной строке протокол и адрес сервера: Нажать клавишу Enter.

В появившемся окне указать имя пользователя, пароль и нажать кнопку Подключиться:

Должен отобразиться список файлов каталога /var/ftp/, расположенного на сервере FTP: