CLUSTER_ENDPOINT указывал не на один управляющий узел, а на адрес, обеспечивающий доступ ко всем трём узлам Control Plane. Например, DNS-имя может содержать несколько A-записей:
kube.example.com IN A 192.168.0.2 kube.example.com IN A 192.168.0.3 kube.example.com IN A 192.168.0.4
https://kube.example.com:6443