Действия, автоматически выполняемые при подключении внешних носителей информации можно настраивать в диалоговом окне Автоматическое монтирование:

Автоматическое монтирование можно включить/отключить как для всех устройств, так и индивидуально для каждого носителя информации.

Здесь же можно включить автоматическое монтирование новых носителей (тех, которые не были ранее смонтированы вручную).