Настройки сервера SSH находятся в файле /etc/openssh/sshd_config.

Добавить в файл /etc/openssh/sshd_config строки (набор допустимых алгоритмов, в порядке убывания приоритета):

Ciphers grasshopper-ctr@altlinux.org
MACs grasshopper-mac@altlinux.org,hmac-streebog-512@altlinux.org

Перезапустить службу sshd:

# service sshd restart