Подключите сканер к компьютеру и проверьте доступность сканера:

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 004: ID 03f0:012a HP, Inc HP LaserJet M1536dnf MFP
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 2.0 root hub

В примере сканер определен на шине USB 002 как устройство 004.

При помощи команды sane-find-scanner можно проверить поддержку сканера системой SANE:

$ sane-find-scanner -q
could not open USB device 0x1d6b/0x0002 at 001:001: Access denied (insufficient permissions)
found USB scanner (vendor=0x03f0 [Hewlett-Packard], product=0x012a [HP LaserJet M1536dnf MFP]) at libusb:002:004
could not open USB device 0x80ee/0x0021 at 002:002: Access denied (insufficient permissions)
could not open USB device 0x1d6b/0x0001 at 002:001: Access denied (insufficient permissions)

В выводе должны присутствовать интерфейс сканера и имя используемого устройства. В данном случае сканер был распознан на шине 002 как устройство 004.

# ls -l /dev/bus/usb/002/
итого 0
crw-rw-r--  1 root root 189, 128 окт 28 12:00 001
crw-rw-r--  1 root root 189, 129 окт 28 12:00 002
crw-rw-r--+ 1 root lp   189, 130 окт 28 12:42 003

# gpasswd -a user lp

Теперь необходимо убедиться, что сканер опознан программой графического интерфейса. В состав системы SANE входит утилита scanimage, позволяющая работать со сканером из командной строки (опция -L используется для показа информации о сканере):

$ scanimage -L
device `hpaio:/usb/HP_LaserJet_M1536dnf_MFP?serial=00CND9D8YC9C' is a Hewlett-Packard HP_LaserJet_M1536dnf_MFP all-in-one

В контексте локального USB-устройства, доступ к которому имеет обычный пользователь, положительный ответ указывает, что SANE поддерживает этот сканер.

Проверка работы сканера:

$ scanimage -T -d 'hpaio:/usb/HP_LaserJet_M1536dnf_MFP?serial=00CND9D8YC9C'
scanimage: scanning image of size 637x876 pixels at 1 bits/pixel
scanimage: acquiring gray frame, 1 bits/sample
scanimage: reading one scanline, 80 bytes...    PASS
scanimage: reading one byte...          PASS
scanimage: stepped read, 2 bytes...     PASS
scanimage: stepped read, 4 bytes...     PASS
scanimage: stepped read, 8 bytes...     PASS
scanimage: stepped read, 16 bytes...    PASS
scanimage: stepped read, 32 bytes...    PASS
scanimage: stepped read, 64 bytes...    PASS
scanimage: stepped read, 128 bytes...   PASS
scanimage: stepped read, 127 bytes...   PASS
scanimage: stepped read, 63 bytes...    PASS
scanimage: stepped read, 31 bytes...    PASS
scanimage: stepped read, 15 bytes...    PASS
scanimage: stepped read, 7 bytes...     PASS
scanimage: stepped read, 3 bytes...     PASS

где 'hpaio:/usb/HP_LaserJet_M1536dnf_MFP?serial=00CND9D8YC9C' — актуальное имя подключенного устройства, которое можно взять из вывода предыдущей команды.

$ hp-plugin -i
…
Enter option (d=download*, p=specify path, q=quit) ? d
…
Do you accept the license terms for the plug-in (y=yes*, n=no, q=quit) ? y
Please enter the root/superuser password:

# apt-get install epsonscan2, imagescan-sane, iscan-free, iscan-data и firmware-iscan